1、摘要：

      PICK UP输送系统，属于汽车制造过程中重要的输送单元，主要是用于焊装白车身及零部件的升降和转线，属于输送机械技术领域。其主要由电机行走装置、电机升降装置及电动抓手三部分组成。对输送单元存储、切换性能大大提升。

2、关键技术

1）、快速，精准转接，升降驱动电机采用绝对值编码器，位置精准。

2）、轨道采用铝合金轨道，运行平稳，噪声低。

3）、升降机构采用剪刀叉配合四根升降带装置机构，机构稳定性强。

4）、结构简单，紧凑、合理；解决了转线横向跨距输送的问题。

3、创新点：

1）、承载能力强，能够传送较重的零部件，结构简单，紧凑。

2）、绝对值编码器，停止位置精确，结构稳定，传输平稳过程平稳。

3）、采用工业铝合金轨道，运行噪声低。